Controle PID: o que isso significa?

1. Introdução

2. O que é controle PID?

O método PID é usado para manter um ponto de ajuste desejado em um determinado sistema. Ele faz isso ajustando constantemente o controle de entrada com base em um erro que existe entre o valor do ponto de ajuste e as variáveis do processo. O PID calcula o erro e, em seguida, aplica a correção usando três componentes, Integral Proporcional e Derivada.

Controle proporcional (P)

O sistema de controle proporcional responde diretamente a um erro;#39; s produzindo uma saída direta. O sistema será corrigido imediatamente se estiver muito longe do ponto de ajuste desejado.

Controle integral (I)

O método de controle integral usa a soma dos erros anteriores para corrigir quaisquer erros de estado estacionário que persistam com o tempo. O valor integral é continuamente adicionado para eliminar discrepâncias persistentes.

Controle Derivativo (D)

O controle derivativo pode prever erros futuros medindo a mudança na taxa de erro. Isso ajuda a reduzir o overshoot e melhorar a estabilidade do sistema.

3. O que é controle PID?

Controladores PIDcalcular continuamente valores integrais, derivadas e valores proporcionais. A saída do controle é criada adicionando esses valores. O controlador então ajusta o controle de entrada para levar o processo variável ao ponto de ajuste.

4. Aplicação do controle PID

O controlador PID é amplamente utilizado para uma variedade de aplicações, incluindo controle de velocidade do motor e controle de processos industriais. O controle PID é frequentemente usado em sistemas que precisam de ajuste contínuo e sem envolvimento humano.

Controle PID: Vantagens

O sistema PID oferece muitas vantagens. Isso inclui reduzir o erro humano e melhorar a automação. Ele também fornece controles precisos e estáveis. Este método é versátil e eficiente para manter o desempenho de um sistema.

Engenheiros e projetistas de sistemas de controle devem entender o controle PID. Compreender os princípios do PID ajudará você a implementar controladores PID de forma eficaz em diferentes aplicações e alcançar o máximo desempenho do sistema.

5. Recursos adicionais

Controlador PID explicado

Controlador proporcional-integral-derivada – Wikipédia, a enciclopédia livre

Engenheiro LibreTexts - P, I. D., PI. Controle de DP e PID

Os recursos a seguir ajudarão você a entender melhor o PID e sua aplicação. Sinta-se à vontade para entrar em contato conosco se precisar de mais informações ou tiver dúvidas específicas.