Um guia para o ajuste de um controlador PID Simulink

1. Introdução

Etapa 1: Abrindo seu modelo Simulink

Abra o modelo do seu controlador Simulink. Certifique-se de que o modelo foi configurado corretamente e está pronto para ser ajustado.

Etapa 2: Adicionar escopo do painel

É importante adicionar um escopo em seu painel para visualizar o sistema.#39; . Em seguida, você pode observar como o comportamento do sistema muda à medida que os valores dos parâmetros PID são ajustados.

Etapa 3: clique duas vezes no bloco do controlador PID

Para abrir a caixa de diálogo, clique duas vezes no bloco Controlador PID. Agora você pode acessar o sintonizador PID para fazer os ajustes necessários.

2. Inicie o sintonizador PID

Para abrir o sintonizador PID, clique em "Tune". O PID Tuner calcula automaticamente um modelo linear da planta e projeta um controle PID inicial.

Etapa 5: Projeto inicial do PID

O PID Tuner fornece um design PID inicial, com base na resposta do sistema. O design é um bom ponto de partida para ajustar o sistema.

Etapa 7: definir parâmetros PID

Você pode ajustar o tempo de resposta e a robustez usando os controles deslizantes no sintonizador PID. Mudanças no tempo de superação, estabilização, pico de resposta, estado estacionário e tempos de subida devem ser observadas. É importante concluir esta etapa para obter o desempenho desejado do seu sistema.

Etapa 7: atualizarControlador PIDBloquear

Clique no botão "Atualizar Bloco" uma vez que você' está satisfeito com sua resposta ajustada para aplicar novos parâmetros PID.

Etapa 8: executar a simulação

Use o Inspetor de dados de simulação para executar a simulação novamente e comparar as respostas originais com as ajustadas. Você pode usar isso para verificar sua afinação.

Etapa 9: verificar o desempenho

Observando sua resposta, verifique se ela atende aos critérios de design. Ajuste o controlador para obter os resultados desejados.

Pode ser difícil ajustar um controlador Simulink PID, mas as ferramentas e a abordagem certas podem facilitar. Este tutorial passo a passo ajudará você a otimizar seu PID e criar um sistema equilibrado.

3. Recursos adicionais

Documentação do MathWorks sobre o ajuste do controlador PID

Tutorial em vídeo de ajuste do controlador Simulink PID

Começando com o Simulink: Parte 4: Ajustando um controlador PID

Os recursos abaixo devem ajudá-lo a começar a ajustar seu controlador Simulink PID. Sinta-se à vontade para entrar em contato conosco se precisar de mais informações ou tiver dúvidas específicas.