Como definir valores pid no controlador de temperatura
Os termostatos são geralmente usados em sistemas de aquecimento/resfriamento, sistemas de circulação de água quente, utensílios de cozinha, processamento de fabricação, suporte à operação de equipamentos, edifícios comerciais, locais de serviço público, reprodução, laboratórios de pesquisa científica e o novo campo de energia.
Então, como o controle de temperatura pode ser usado nesses cenários? O método de uso de pid Settings
Defina o valor PID para tornar seu trabalho muito fácil
O valor pid docontrolador de temperatura,que consiste em três parâmetros de controle - proporcional, integral e diferencial - juntos formam o núcleo do algoritmo de controle PID. Sua essência é comparar o desvio entre a temperatura real e a temperatura alvo e levar o equipamento a usar o algoritmo PID para corrigir o desvio para atingir o desvio de temperatura desejado ----- a estratégia de correção de desvio de quantificação
Parâmetro proporcional
A saída de controle = P × (temperatura alvo - temperatura real). Quanto maior o valor de P, mais intensa a resposta ao desvio e mais rápida a taxa de aquecimento/resfriamento. No entanto, se for muito grande, pode fazer com que a temperatura exceda o valor alvo (overshoot), ou até oscile
Parâmetro integral
Quanto menor a saída de controle += (desvio × tempo)/valor I (quanto mais forte o efeito de integração), mais rápido o desvio é eliminado, mas um valor excessivamente forte pode levar a overshoot ou oscilação. Um valor de I muito alto pode levar a um desvio de longo prazo
Parâmetro diferencial
Saída de controle += D × (desvio de corrente - desvio do momento anterior)/tempo
Quanto maior o valor D, maior será a sensibilidade às mudanças de desvio, e mais forte será o sistema.#39; A capacidade anti-interferência será (por exemplo, quando a temperatura cai devido à dissipação repentina de calor, D aumentará rapidamente o aquecimento), mas se for muito grande, causará flutuações frequentes na saída de controle e temperatura instável.
O algoritmo Pid tem uma capacidade de resposta relativamente rápida e é basicamente um termostato. Em cenários altamente adaptáveis, você precisa ajustar com precisão o PID para garantir configurações de temperatura normais
A relação entre Programação e PID:Programação do controlador de temperatura
As considerações na programação residem em - período de amostragem - ajuste de parâmetros - proteção contra exceções
1. O sistema de resposta corresponde a um ciclo de desmontagem de amostra de 100ms
2. A programação reservará interfaces de parâmetros PID, como chaves, portas seriais e configurações de aplicativos
3. Quando o sensor não funcionar corretamente, pare de aquecer imediatamente para gerar o modelo
Programação = Tradutor. O algoritmo PID executa a lógica de informação da programação, tornando os cenários de uso melhores e mais convenientes