Configurações PID típicas para controle de temperatura
1. Introdução
Etapa 1: Abrindo seu modelo Simulink
Abra o modelo do seu controlador Simulink. Certifique-se de que o modelo foi configurado corretamente e está pronto para ser ajustado.
Etapa 2: Adicionar escopo do painel
É importante adicionar um escopo em seu painel para visualizar o sistema.#39; . Em seguida, você pode observar como o comportamento do sistema muda à medida que os valores dos parâmetros PID são ajustados.
Etapa 3: clique duas vezes no bloco do controlador PID
Para abrir a caixa de diálogo, clique duas vezes no bloco Controlador PID. Agora você pode acessar o sintonizador PID para fazer os ajustes necessários.
2. Inicie o sintonizador PID
Para abrir o sintonizador PID, clique em "Tune". O PID Tuner calcula automaticamente um modelo linear da planta e projeta um controle PID inicial.
Etapa 5: Projeto inicial do PID
O PID Tuner fornece um design PID inicial, com base na resposta do sistema. O design é um bom ponto de partida para ajustar o sistema.
Etapa 7: definir parâmetros PID
Você pode ajustar o tempo de resposta e a robustez usando os controles deslizantes no sintonizador PID. Mudanças no tempo de superação, estabilização, pico de resposta, estado estacionário e tempos de subida devem ser observadas. É importante concluir esta etapa para obter o desempenho desejado do seu sistema.
Clique no botão "Atualizar Bloco" uma vez que você' está satisfeito com sua resposta ajustada para aplicar novos parâmetros PID.
Etapa 8: executar a simulação
Use o Inspetor de dados de simulação para executar a simulação novamente e comparar as respostas originais com as ajustadas. Você pode usar isso para verificar sua afinação.
Etapa 9: verificar o desempenho
Observando sua resposta, verifique se ela atende aos critérios de design. Ajuste o controlador para obter os resultados desejados.
Pode ser difícil ajustar um controlador Simulink PID, mas as ferramentas e a abordagem certas podem facilitar. Este tutorial passo a passo ajudará você a otimizar seu PID e criar um sistema equilibrado.
3. Recursos adicionais
Documentação do MathWorks sobre o ajuste do controlador PID
Tutorial em vídeo de ajuste do controlador Simulink PID
Começando com o Simulink: Parte 4: Ajustando um controlador PID
Os recursos abaixo devem ajudá-lo a começar a ajustar seu controlador Simulink PID. Sinta-se à vontade para entrar em contato conosco se precisar de mais informações ou tiver dúvidas específicas.